يمتد هذا الجسر التاريخي على نهر هيغاشي-يوكوبوري، ويُقال إنه موجود منذ فترة تويوتومي، كما يظهر اسمه في خرائط مثل "أوساكا نو جين إيزو". كانت المنطقة المحيطة بالطرف الغربي للجسر موطنًا للعديد من محلات الصرافة منذ منتصف فترة إيدو، مزدهرةً كمركز مالي. استُبدل لاحقًا بجسر جديد على طول طريق كيوباشي-تشو، ومن هنا جاء اسم "إيماباشي". في ذلك الوقت، كان الجسر كبيرًا بالنسبة لجسر مدينة، بطول 75.8 مترًا وعرض 5.5 أمتار. كما انطلقت منه عبّارة متجهة إلى أماغاساكي. تعرض الجسر لأضرار متكررة جراء الحرائق، وأُعيد بناؤه بعوارض خشبية وأكوام حديدية خلال فترة ميجي. في عام 1924، أُعيد بناؤه كجسر رائع، بطول 70.4 مترًا وعرض 8.4 أمتار، بثلاثة امتدادات من عوارض فولاذية من نوع جيربر وحديد زهر للإضاءة والحواجز. مع ذلك، يبدو أن الحديد الزهر قد أُعيد بناؤه خلال الحرب. أُعيد بناء الجسر الحالي عام ١٩٩٤، ولكن صُممت الإضاءة والدرابزين بناءً على الجسر الأصلي.