تم بناء طريق تاكينوتشي كايدو (طريق تاكينوتشي السريع)، وهو أقدم طريق سريع وطني في اليابان، خلال فترة أسوكا، ثم توسع لاحقًا ليصل طوله الإجمالي إلى حوالي 30 كم، ليربط ساكاي ومدينة توما في نارا. كان في الأصل طريقًا لاستخراج السانوكيت، وهي مادة تستخدم في صنع الأدوات الحجرية، على جبل نيجو، وقد تم تجديده في عام 613 كطريق رسمي يربط ميناء نانيوا بعاصمة أسوكا. ومنذ ذلك الحين، استخدمت الثقافات الأجنبية، بما في ذلك البوذية، والمبعوثون من الخارج هذا الطريق لدخول العاصمة. بعد نقل العاصمة إلى هيجو كيو في نارا في عام 710، تغير دور الطريق على مر السنين، من استخدامه من قبل المسافرين إلى كامينوتايشي، حيث يرقد الأمير شوتوكو، إلى نهاية العصور الوسطى كطريق اقتصادي يربط مدينة ساكاي المستقلة مع ياماتو، وخلال فترة إيدو كطريق لعامة الناس لزيارة المعابد والأضرحة، بما في ذلك جولات في المقاطعات الغربية. أُطلق اسم "تاكينوتشي كايدو" على هذا الطريق خلال فترة ميجي، عندما أُجريت أعمال تجديد واسعة النطاق في ممر تاكينوتشي، ولا يزال هذا الطريق شائعًا حتى اليوم. يعرض متحف تاكيوتشي كايدو التاريخي مواد تاريخية وشعبية متعلقة بتاكيوتشي كايدو ومدينة تايشي، مُقسّمة إلى أربع فترات وموضوعات رئيسية: "الطريق الحجري" القديم، و"أقدم طريق/طريق سريع" من فترة أسوكا، و"طريق إيمان الأمير شوتوكو" و"طريق عامة الشعب" اللاحقين. كما يضم المتحف معروضات على شاشات متعددة الرؤية، بالإضافة إلى أدوات حجرية، وأوانٍ فخارية، ولوحات للأمير شوتوكو، وتماثيل بوذية.