يعبر هذا الجسر نهر أوكاوا (المعروف سابقًا باسم نهر يودو) فوق نهر "كينساكي" في ناكانوشيما. يُقال إنه بُني حوالي عام ١٥٩٤، ولكنه لم يكن له اسم في البداية وكان يُسمى "شينباشي". ولأنه كان تحت إدارة ضريح تينما، فقد سُمي لاحقًا "تينجينباشي". في عام ١٦٣٤، صُنّف، إلى جانب أحد عشر جسرًا آخر، جسرًا حكوميًا. إلى جانب تينماباشي ونانيواباشي، يُعرف هذا الجسر بمودة بأنه أحد "جسور نانيوا العظيمة الثلاثة"، حتى أنه ورد في أغنية للأطفال: "تينجينباشي طويل جدًا! سيكون من المرعب لو سقط". كان أيضًا أحد الجسور التي لعبت دورًا هامًا في أوائل العصر الحديث، كما يتضح من قصة هدم الشوغونية، خلال ثورة أوشيو هيهاتشيرو، للجسور الثلاثة العظيمة، بما فيها جسر تينجينباشي، بسرعة لمنع المتمردين من الدخول. جرفه فيضان كبير عام ١٩٢٩، واستُبدل بجسر حديدي عام ١٩٣٢، مما جعله أطول جسر طريق في البلاد آنذاك. أُعيد بناء الجسر الحالي عام ١٩٣٤ تزامنًا مع توسعة جسر ماتسوياماتشي-سوجي. يبلغ طوله ٢١٠.٧ أمتار، ويتكون من ثلاثة أقواس فولاذية خفيفة الوزن وأقواس خرسانية في كلا طرفيه.