Este puente atirantado para bicicletas y peatones cruza el río Okawa, conectando Tenma, en el distrito de Kita, con Amijima-cho, en el distrito de Miyakojima, en la ciudad de Osaka. Durante el período Edo, en el lugar donde se construyó el puente se ubicaba un transbordador que unía Tenma, Kawasaki y Bizenjima. Cerca también se encontraban el Santuario Kawasaki Toshogu, dedicado a Ieyasu, el Kawasaki Okura, construido como almacén de arroz para la oficina del magistrado de la ciudad, la residencia del magistrado y la residencia de su asistente. En 1877, se construyó un puente privado, con un peaje de 3 rin por persona, y al parecer se le apodó "Puente Zenitori". Este puente fue arrasado por una gran inundación en 1885. El puente actual se construyó en 1978 como parte de un carril bici a gran escala que conecta el parque Nakanoshima y el parque Senri Expo, y es un puente atirantado continuo de dos tramos con una longitud de 129,2 m y una anchura de 3 m, con cables que se extienden desde altas torres y vigas suspendidas. Ha recibido un premio de la Sociedad Japonesa de Ingenieros Civiles por su diseño, que fue diseñado para minimizar la vibración como puente peatonal y para integrarse con el entorno como puente en un parque ribereño. Mucha gente utiliza este puente porque eventos como el Pasaje Mint Sakura en primavera y la Procesión de Barcos del Festival Tenjin en verano se celebran cerca.