Desde el período Nara, esta ha sido la ruta más corta que conecta Osaka y Nara. Cuando Matsuo Basho pasaba por allí, los crisantemos estaban en plena floración. «El aroma de los crisantemos se eleva en la oscuridad; quizá sea época de festivales». Se dice que Basho viajó a Osaka desde aquí y murió en Yodoyabashi. Durante el período Edo, esta carretera se convirtió en una ruta de peregrinación al Santuario de Ise.