Este museo abrió sus puertas en 1936 en un rincón del Parque Tennoji. Originalmente la residencia principal de la familia Sumitomo, con jardín propio, fue donado a la ciudad de Osaka para la construcción de un museo. El museo consta de tres plantas sobre rasante y dos plantas subterráneas, incluyendo el edificio principal original y una sala de exposiciones subterránea posterior. Las salas de exposición del edificio principal albergan exposiciones especiales y exposiciones de colecciones. Las exposiciones de colecciones presentan más de 8500 piezas, entre pinturas, esculturas y artesanías de Japón y China, así como obras donadas por santuarios y templos. Muchas de estas piezas han sido declaradas Bienes Culturales Importantes. La Galería Tennoji (anteriormente la sala de exposiciones subterránea) acoge regularmente exposiciones públicas patrocinadas por diversas organizaciones artísticas. El edificio principal también alberga un instituto de investigación artística, donde se realizan investigaciones prácticas en dibujo, pintura y escultura. En los últimos años, el museo también ha acogido charlas de comisarios e instrucción artística práctica impartida por expertos para estudiantes de primaria y secundaria.