La Takenouchi Kaido (Autopista de Takenouchi), la carretera nacional más antigua de Japón, se construyó durante el período Asuka y posteriormente se amplió hasta alcanzar una longitud total de aproximadamente 30 km, conectando Sakai con la ciudad de Toma en Nara. Originalmente una vía para la extracción de sanukita, un material utilizado para herramientas de piedra, en el monte Nijo, fue renovada en el año 613 como vía oficial que conectaba el puerto de Naniwa con la capital, Asuka. Desde entonces, culturas extranjeras, incluido el budismo, y enviados extranjeros han utilizado esta vía para acceder a la capital. Tras el traslado de la capital a Heijo-kyo en Nara en el año 710, la función de la vía ha cambiado con el paso de los años, desde ser utilizada por quienes viajaban a Kaminotaishi, donde descansa el príncipe Shotoku, hasta finales de la Edad Media como ruta económica que conectaba la ciudad autónoma de Sakai con Yamato, y durante el período Edo como ruta para que la gente común visitara templos y santuarios, incluyendo viajes a las provincias occidentales. El nombre "Takenouchi Kaido" se le dio durante el periodo Meiji, cuando se llevaron a cabo importantes renovaciones en el Paso de Takenouchi, y sigue siendo una ruta popular en la actualidad. El Museo Histórico de Takeuchi Kaido presenta materiales históricos y folclóricos relacionados con Takeuchi Kaido y la ciudad de Taishi, divididos en cuatro períodos y temas: el antiguo "Camino de Piedra", el "Camino/Autopista Más Antiguo" del periodo Asuka, y los posteriores "Camino de la Fe del Príncipe Shotoku" y "Camino del Pueblo". También hay exposiciones en pantallas multivisión, así como herramientas de piedra, cerámica, pinturas del Príncipe Shotoku y estatuas budistas.