Este puente cruza el río Okawa (anteriormente río Yodo) sobre el "Kensaki" de Nakanoshima. Se dice que fue construido alrededor de 1594, pero originalmente no tenía nombre y se llamaba "Shinbashi". Al estar bajo la administración del Santuario Tenma, posteriormente adquirió el nombre de "Tenjinbashi". En 1634, junto con otros 11 puentes, fue designado puente gubernamental. Junto con Tenmabashi y Naniwabashi, se le conoce cariñosamente como uno de los "Tres Grandes Puentes de Naniwa", e incluso aparece en una canción infantil: "¡Tenjinbashi es tan largo! Sería aterrador si se cayera". También fue uno de los puentes que desempeñaron un papel importante en la época moderna temprana, como lo demuestra la historia de cómo, durante la Rebelión de Oshio Heihachiro, el shogunato demolió rápidamente los tres grandes puentes, incluido Tenjinbashi, para impedir la entrada de los rebeldes. Fue arrasado por una gran inundación en 1929 y reemplazado por un puente de hierro en 1932, convirtiéndose en el puente de carretera de mayor longitud del país en aquel momento. El puente actual se reconstruyó en 1934 coincidiendo con la ampliación de Matsuyamachi-suji. Tiene 210,7 m de longitud y consta de tres arcos ligeros de acero y arcos de hormigón en ambos extremos.