L'aéroport de Yao est situé dans la ville de Yao, dans la plaine de Kawachi, à l'est de la préfecture d'Osaka. La région où se trouve l'aéroport était autrefois le fief du prince Shōtoku et du puissant clan Mononobe, et fut le théâtre de nombreuses intrigues de seigneurs de guerre durant la période Sengoku. Depuis l'Antiquité, elle a prospéré en tant que carrefour de transport majeur.
L'aéroport de Yao, initialement créé en 1938 sous le nom d'école de pilotage Hanshin, est un aéroport rare au Japon, doté de deux pistes orientées est-ouest et enregistrant plus de 10 000 décollages et atterrissages par an pour les petits avions. À proximité se trouvent le Centre régional de prévention des catastrophes de Chubu et la garnison de Yao des Forces terrestres d'autodéfense japonaises. L'aéroport de Yao devrait jouer un rôle actif en cas de catastrophe.
C'est un endroit où les passionnés du ciel et des avions viennent observer les décollages de très près.