Ce pont à haubans pour piétons et cyclistes enjambe la rivière Okawa, reliant Tenma (arrondissement de Kita) à Amijima-cho (arrondissement de Miyakojima), dans la ville d'Osaka. À l'époque d'Edo, un bac assurant la liaison entre Tenma Kawasaki et Bizenjima se trouvait à l'emplacement actuel du pont. À proximité se situaient également le sanctuaire Kawasaki Toshogu, dédié à Ieyasu, le Kawasaki Okura, construit comme entrepôt à riz pour la mairie, la résidence du magistrat et celle de son assistant. En 1877, un pont privé fut construit, avec un péage de 3 rins par personne ; il fut apparemment surnommé « Pont Zenitori ». Ce pont fut emporté par une crue majeure en 1885. Le pont actuel fut construit en 1978 dans le cadre d'une vaste piste cyclable reliant le parc Nakanoshima au parc d'exposition Senri. Il s'agit d'un pont à haubans continu à deux travées, d'une longueur de 129,2 m et d'une largeur de 3 m, dont les câbles sont tendus depuis de hautes tours et des poutres suspendues. Il a reçu un prix de la Société japonaise des ingénieurs civils pour sa conception, qui visait à minimiser les vibrations pour une utilisation piétonne et à s'intégrer harmonieusement au paysage, dans un parc riverain. Ce pont est très fréquenté, notamment en raison des événements organisés à proximité, tels que la Fête des cerisiers en fleurs au printemps et le défilé nautique du festival Tenjin en été.