Ce musée a ouvert ses portes en 1936 dans un coin du parc Tennoji. Ancienne résidence principale de la famille Sumitomo, dotée de son propre jardin, elle fut léguée à la ville d'Osaka pour la construction d'un musée. Le musée se compose de trois étages hors sol et de deux niveaux en sous-sol, incluant le bâtiment principal d'origine et une salle d'exposition souterraine plus récente. Les salles d'exposition du bâtiment principal accueillent des expositions temporaires et des expositions permanentes. Ces dernières présentent plus de 8 500 œuvres, parmi lesquelles des peintures, des sculptures et des objets d'artisanat japonais et chinois, ainsi que des œuvres données par des sanctuaires et des temples. Nombre de ces pièces sont classées Biens culturels importants. La galerie Tennoji (anciennement la salle d'exposition souterraine) accueille régulièrement des expositions publiques organisées par diverses institutions artistiques. Le bâtiment principal abrite également un institut de recherche artistique, où sont menées des recherches appliquées en dessin, peinture et sculpture. Ces dernières années, le musée a également organisé des visites commentées par les conservateurs et des ateliers d'art pratiques animés par des experts pour les élèves du primaire et du collège.