Ce sanctuaire remonte à la 43e année du règne de l'empereur Keikō (113 ap. J.-C.). C'est un sanctuaire Myojin Taisha réputé pour ses pouvoirs miraculeux exceptionnels et mentionné dans l'Engishiki Shinmeicho, un recueil de sanctuaires shintoïstes achevé la 5e année du règne d'Enchō (927 ap. J.-C.).
Il y a environ 1 900 ans, l’esprit de l’empereur Yamato Takeru se transforma en un cygne de huit brasses et s’envola. Le cygne se posa sur Kotohikihara à Yamato et sur Furuichi à Kawachi, et le sanctuaire fut établi à l’endroit même où l’empereur Yamato Takeru atterrit, marquant ainsi l’origine de ce lieu de culte.
La légende raconte que lorsqu'un cygne se posa sur les lieux, des arbres poussèrent du jour au lendemain et le cygne fut incapable de voler à nouveau ; c'est pourquoi ce lieu sacré est connu sous le nom de « Chikusa no Mori ».