La route Takenouchi Kaido, la plus ancienne route nationale du Japon, fut construite durant la période Asuka et étendue par la suite à une longueur totale d'environ 30 km, reliant Sakai à Toma, dans le préfecture de Nara. À l'origine, il s'agissait d'une voie d'extraction de la sanukite, un matériau utilisé pour la fabrication d'outils en pierre, sur le mont Nijō. Elle fut rénovée en 613 pour devenir une voie officielle reliant le port de Naniwa à la capitale Asuka. Dès lors, des cultures étrangères, notamment le bouddhisme, et des émissaires étrangers l'empruntèrent pour accéder à la capitale. Après le transfert de la capitale à Heijō-kyō, dans le préfecture de Nara, en 710, le rôle de la route évolua au fil des siècles : d'abord utilisée par les voyageurs se rendant à Kaminotaishi, où repose le prince Shōtoku, elle devint, à la fin du Moyen Âge, un axe économique reliant la ville autonome de Sakai à Yamato, puis, durant l'époque d'Edo, un chemin emprunté par les gens du peuple pour visiter les temples et les sanctuaires, notamment lors de leurs voyages dans les provinces de l'ouest. Le nom « Takenouchi Kaido » lui fut donné durant l'ère Meiji, lors d'importants travaux de rénovation du col de Takenouchi. Cet itinéraire demeure aujourd'hui encore très fréquenté. Le musée historique de Takeuchi Kaido présente des objets historiques et folkloriques liés à la route de Takeuchi Kaido et à la ville de Taishi, organisés en quatre périodes thématiques : l'ancienne « Route de Pierre », la « Plus Vieille Route » de l'époque d'Asuka, et les routes plus récentes « Route de la Foi du Prince Shōtoku » et « Route du Peuple ». Le musée propose également des expositions sur écrans multi-images, ainsi que des outils en pierre, des poteries, des peintures du Prince Shōtoku et des statues bouddhistes.