Ce pont enjambe la rivière Okawa (anciennement la rivière Yodo) au-dessus du Kensaki de Nakanoshima. On dit qu'il fut construit vers 1594, mais il était initialement sans nom et s'appelait « Shinbashi ». Géré par le sanctuaire Tenma, il prit plus tard le nom de « Tenjinbashi ». En 1634, avec onze autres ponts, il fut désigné comme pont d'État. Avec le Tenmabashi et le Naniwabashi, il est affectueusement surnommé l'un des « Trois Grands Ponts de Naniwa », et figure même dans une chanson enfantine : « Le Tenjinbashi est si long ! Ce serait terrifiant s'il s'effondrait. » Il joua également un rôle important au début de l'époque moderne, comme en témoigne l'histoire de la rébellion d'Oshio Heihachiro : lors de cette rébellion, le shogunat fit rapidement démolir les trois grands ponts, dont le Tenjinbashi, pour empêcher les rebelles d'entrer. Emporté par une crue majeure en 1929, il fut remplacé par un pont en fer en 1932, ce qui en faisait alors le pont routier à la plus longue portée du pays. Le pont actuel fut reconstruit en 1934, à l'occasion de l'élargissement de la route Matsuyamachi-suji. Long de 210,7 m, il se compose de trois arches en acier léger et d'arches en béton à chaque extrémité.