สนามบินยาโอตั้งอยู่ในเมืองยาโอ บนที่ราบคาวาจิ ทางตะวันออกของจังหวัดโอซาก้า บริเวณที่ตั้งของสนามบินยาโอเคยเป็นที่ตั้งของเจ้าชายโชโตะคุและตระกูลโมโนโนเบะผู้ทรงอำนาจในสมัยโบราณ และเป็นสมรภูมิของขุนศึกมากมายในยุคเซ็นโกคุ อีกทั้งยังเจริญรุ่งเรืองในฐานะศูนย์กลางการคมนาคมที่สำคัญมาตั้งแต่สมัยโบราณ
สนามบินเหยาเริ่มต้นจากการเป็นโรงเรียนการบินฮันชินในปี 1938 และเป็นสนามบินที่หาได้ยากในญี่ปุ่นที่มีรันเวย์สองเส้นทอดยาวไปทางทิศตะวันออกและทิศตะวันตก โดยมีเครื่องบินขนาดเล็กขึ้นลงมากกว่า 10,000 เที่ยวต่อปี บริเวณใกล้เคียงยังมีศูนย์ป้องกันภัยพิบัติระดับภูมิภาคชูบุและค่ายทหารเหยาของกองกำลังป้องกันตนเองภาคพื้นดินของญี่ปุ่น และคาดว่าสนามบินเหยาจะมีบทบาทสำคัญในกรณีเกิดภัยพิบัติ
ที่นี่เป็นสถานที่ที่ผู้ที่ชื่นชอบท้องฟ้าและรักเครื่องบินมาชมเครื่องบินขึ้นลงอย่างใกล้ชิด