該公園位於JR高井田站北側，保存和公開國家史蹟－高井田橫穴群。高井田橫穴是在凝灰岩地盤上挖洞穴建造的古代墓，建於6世紀中期至7世紀上半期，估計洞數達200多座。大正年間（1912-1925年），有人發現洞穴壁上有線刻壁畫，上面刻有人、鳥、馬等圖案，因此一躍成名。近年， 在1989年開始的公園整修調查中，發現了高井田古墳，古代熨斗（火熨斗）、鏡、胄、甲等文物陸續出土。據推測，這個古墳大概是在5世紀末建造的。沿著公園的散步路可以參觀橫穴、蓋上了透明屋頂的高井田山古墳、出土物品複製品等。園內還有市立歷史資料館和玫瑰園。