永福寺据说是圣德太子、其母穴部桥仁皇后及其妻柏部奥赖目三郎的陵墓（三骨一墓）所在地。该寺由推古天皇为保护陵墓而建，公元724年，圣武天皇对这座大型寺院进行了修缮。永福寺又名“神大士”，在平安时代，随着对圣德太子的崇拜日益盛行，这里成为了香客们的热门朝圣地。它与位于羽曳野市的野中寺的“中大士”以及位于八尾市的大正将军寺的“下大士”并称为“河内三皇”，吸引了众多朝圣者。战国时代末期，织田信长焚毁了这座寺庙。1603年，丰臣秀赖重建了“圣灵殿”。此后，多宝塔及其他建筑相继重建，至今仍保持原貌（均被指定为日本重要文化财产）。每年4月11日和12日，寺庙都会举行大上绘仪式，以纪念圣德太子逝世周年。在盛开的樱花树下，寺庙会举行祭祀仪式，随后由表千家派家主敬茶，举行点护摩仪式，并抛掷年糕。