虽然创建时间不确定，但是是留下了神武天皇祈祷东征成功的传说的古老神社。仲哀天皇2年 (200年)，神功皇后出访此地时，突然涌出清水。据说皇后很喜欢这个地方，将它作为灵泉供奉，所以这个地方被称为“和泉”。另外，据说丰臣秀吉将这个和泉清水的水运送到大阪城，用于茶道。灵龟2年 (716年)，设置和泉监，此地成为地方政治的中心，在泉井上神社的旁边，建立了合祀和泉五社 (五社大明神:大鸟/泉穴师/圣/积川/日根) 的和泉国总社。在泉井上神社的正殿北面，残留着庆长10年 (1605年) 由丰臣秀赖重建的五社总社的神殿，被指定为国家重要文化遗产。