岸和田城是什么时候，由谁建造的还没有详细的记载，战国时代末期 (16世纪中期) 是当时统治泉州地区的松浦氏的居城。在天正13年 (1585年)，由于羽柴秀吉讨伐纪州根来寺，秀吉的叔父小出秀政成为城主，将本丸大改修为五层的天守。以后，岸和田城主是小出氏3代，元和5年 (1619年) 起由松平 (松井) 康重·康映，宽永17年 (1640年) 起由冈部氏担任。冈部宜胜又对城池进行了大规模改建，建造了近代城郭，冈部在明治维新之前居住了13代。文政10年 (1827年) 天守阁因雷击被烧毁，维新时期城主自行破坏了橹、门等城郭设施，现在也只剩下护城河和石墙作为近代以前的构造物残留下来。
现在的天守阁是1954年 (1954年) 建造的3层3层的复兴天守。内部有资料展示室和望楼。天守阁前是重森三玲亲手建造的“八阵之庭”。