御镇座要追溯到景行天皇43年 (西历113年) 。被记载在延长5年 (西历927年) 完成的延喜式神名帐中，据称灵验特别显著的名神大社。
约1900年前，日本武尊的灵魂化身为八寻的天鹅飞走。白鸟降落在大和的琴引原、河内的古市，在最后降落的地方供奉日本武尊是本公司的起源。
保留着天鹅落下时，一夜之间树木繁茂，天鹅无法再次起飞的传说，神域被称为“千种之杜”。