是推古天皇2年 (595年) 苏我马子创建、弘法大师中兴的真言宗古寺，在正殿的西侧有被称为镰仓时期的池泉回游式庭园的龙泉寺庭园，被指定为国家名胜庭园。根据寺传，住在这片土地上的恶龙伤害了当地人，所以马子修法的时候，龙伏在佛法的力量下飞走了。但是，在那之后，水枯竭了，寺庙和村庄衰退了。弘仁14年 (823年) 弘法大师祈福，龙又来了，水也变多了，所以在池的三个岛上供奉圣天、弁财天、叱天，镇守牛头天王。在广阔的池子里盛开的睡莲和菖蒲、莲花等花朵也很美丽。1275年建立的仁王门成为国家指定重要文化财产。