元弘4年(1334年)，楠木正成一族--和田高家在现在的城东，野田町修建了一座城池，这就是岸和田城的前身。由于内城堡与外郭连接的形状与织布机上缠绕 经纱的梭子相似，因此岸和田城也被称为千龟利城("千龟利"与上述的梭子发音一样)。天正13年(1585年)，羽柴秀吉讨灭纪州根来寺后，秀吉的叔父-- 小出秀政成为城主，将内城堡改建为5层的天守阁。此后，岸和田城主又经历了小出氏族3代，从元和5年(1619年)起为松平(松井)康重、康映，从宽永 17年(1640年)起为冈部氏族。冈部宜胜对岸和田城进一步进行大规模改造，修建了近代的城郭，明治维新前，冈部氏族守城共经历了13代。文政10年 (1827年)天守阁遭雷击失火烧毁，明治维新时期城主将城内箭楼、大门等设施亲手破坏，因此，近代之前的建筑物仅留下了护城河和城墙。现在的天守阁是昭 和29年(1954年)建造的3层3阶的模仿建筑，内部设有资料展示室和瞭望楼等。此外，内城还有被称为"八阵之庭"的庭园。