藤井寺の地名の起源である古刹で、西国霊場の第5番札所です。
7世紀の頃、百済系王仁氏の子孫である葛井連（むらじ）の氏寺として建立されたと伝えられています。
本尊の千手観音は”千の手”と”千の目”を持つ国宝です。
1000本以上の手を持つ千手観音は唯一とされ、実際に1041本の手を持ちます。
毎月18日はご開帳日（有料）であり、特にご利益がある日とされています。
境内には、楠木正成ゆかりの「旗掛けの松（三鈷の松）」もあります。
楠正成が戦勝祈願にこの寺を訪れた際、三人の息子たちに、「この松葉のように三人力を合わせ、武士道に励め」と誓わせたことから、この松の3葉の松を持つと力が付くという言い伝えがあります。