泉南市は関空に一番近い花の町として、梅、桜、藤、サツキ、バラ、紫陽花など花の名所が多く、海・山と自然も豊かで、最近では、２つのビーチ沿いに広がるSENNAN LONG PARKが人気を集めています。また、「日本の夕陽百選」に選ばれたビーチで海水浴、緑豊かな山ではハイキングも楽しめます。熊野街道､浜街道沿いなど風情溢れる町並みも残り、歴史ある寺社が数多く存在します。
泉南市観光案内所は、SENNAN LONG PARKに隣接する泉南市総合交流拠点施設「サザンぴあ」内に2026年4月29日移転しました。常駐のスタッフが、観光スポット、イベント等のご紹介、各種まちあるきマップの配布など、 お役立ち情報を提供しています。またグッズの販売やレンタサイクル（普通車、電動自転車）もご用意しています。サザンぴあには、地元産品の販売コーナーや海鮮料理の飲食コーナーもあります。