พิพิธภัณฑ์ศิลปะแห่งชาติโอซาก้าเปิดทำการใน สวนอนุสรณ์เอ็กซ์โป '70 ในปี 1977 โดยมีจุดประสงค์เพื่อรวบรวม จัดเก็บ และจัดแสดงผลงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งศิลปะร่วมสมัยจากญี่ปุ่นและต่างประเทศ ตลอดจนดำเนินงานวิจัยและโครงการที่เกี่ยวข้อง ในปี 2004 พิพิธภัณฑ์ได้ย้ายไปยังนากาโนชิมะ โอซาก้า และได้สร้างพิพิธภัณฑ์แห่งใหม่ซึ่งอยู่ใต้ดินทั้งหมด
ภายนอกอาคารได้รับการออกแบบโดยเซซาร์ เปลลี สถาปนิกชาวอาร์เจนตินา โดยได้รับแรงบันดาลใจจากพลังแห่งไม้ไผ่ และการพัฒนาและการเติบโตของศิลปะร่วมสมัย พิพิธภัณฑ์แห่งนี้จัดแสดงผลงานประมาณ 8,200 ชิ้น และจัดนิทรรศการหลากหลายประเภทเป็นครั้งคราว