川崎橋架設於大川上，連結大阪市北區天滿與都島區網島町，是自行車與行人專用的斜張橋。橋梁的所在處在江戶時代有來往天滿川崎和備前島的渡船，鄰近一帶有祭祀德川家康的川崎東照宮、町奉行所附設賑災糧倉的川崎御藏、破損奉行屋敷、町奉行與力屋敷等建築物。川崎橋據說為架設於明治10年（1877年）的私設橋，會收取每人三厘錢的過路費，因而稱為「錢取橋」。本橋也同樣遭到明治18年（1885年）的大洪水沖垮。現今的川崎橋建設於昭和53年（1978年），屬於連結中之島公園與千里萬博公園的大規模汽車用路建設的一環，設計上採用鋼索自高塔上拉出懸吊橋面，形成橋長129.2公尺、橋寬3公尺的二跨連續斜張橋，除可減少行人橋的震動，也同時與河岸公園的環境協調，獲得土木學會的獎項。由於橋梁附近有許多活動，例如春天有造幣局的櫻花步道、夏天有天神祭船渡御等等，來往人潮川流不息。