「二上山」的日語讀音在過去為「Futakamiyama」，現今則是「Nijyozan」，本公園即位於形狀宛若駱駝的雙駝峰般相連（雄岳與雌岳）的二上山麓。在大阪府太子町側有鹿谷寺遺址等諸多史蹟與古墓，最適合來場古代歷史漫步。山岳的西南坡有廣闊的「二上山萬葉之森」，有史蹟巡禮的步道與廣場等規劃。從登山口到雌岳山頂廣場，一路上可欣賞到萬葉集中所歌詠的馬醉木、胡枝子、山茶與繡球等花卉。從雌岳山頂廣場可遠眺大阪平原，天氣好時還可一覽大阪灣或明石海峽，往奈良縣的方向望去，也能看到大河三山──畝傍山、香具山與耳成山的沉穩之姿。入選「大阪綠意百選」的二上山萬葉之森，就是如此充滿豐富萬葉浪漫的景點。