從昭和49年（1974年）設立的東京「明治之森高尾國家公園」到大阪「明治之森箕面國家公園」，是日本首條連結1都2府8縣的長距離自然步道。全長1,697公里的路徑不僅保育自然，同時更是一條一年四季都能享受健行樂趣的自然步道。彷彿串起壯麗北攝山脈的延綿路徑上，有不少風景勝地與史蹟分布。不論是全家出遊還是健走專家，都能一邊感受大自然與歷史，一邊以自己的節奏走在這條步道上。從這條東海道自然步道開始，其後陸續有九州、中國、四國、首都圈、東北、中部北陸與近畿八條自然步道完工，目前總長約21,000公里。一年當中健行人數超過4,000萬人，廣受民眾喜愛。