從大阪梅田搭乘阪急電車約20分鐘即可抵達池田。池田城遺址公園於2000年開放，建於池田氏的舊城遺址之上。池田氏是曾經統治池田地區的當地氏族。公園南北東西四面均設有入口，主入口是鄰近教育中心的東門。公園內有一座寬3公尺、長23公尺的木橋，連接公園各處，包括日式庭園、瓦房茶室、修復後的遺址區以及塔式觀景休息亭。俯瞰全城的斜張橋新稻川橋（俗稱「大豎琴橋」）形狀似一架巨大的豎琴，晴朗的日子裡，從橋上可以遠眺神戶和和歌山。週末和假日有時會提供志工導覽服務。這裡是感受池田歷史、文化絕佳去處。