大阪歷史博物館於2001年開幕，毗鄰郁郁蔥蔥的大阪城公園和難波宮遺阯公園。
作為介紹近1400年“都市大阪”發展歷程的博物館，
通過原尺寸大的復原建築、迷你模型、影像及豐富的實物資料展示，
可真實了解大阪的歷史與文化。
能眺望美麗大阪城的最上層，也是拍照景點。
另外，還可參觀保存於地下的難波宮遺阯。