永福寺據說是聖德太子、其母穴部橋仁皇后及其妻柏部奧賴目三郎的陵墓（三骨一墓）所在地。該寺由推古天皇為保護陵墓而建，西元724年，聖武天皇對這座龐大的寺廟建築群進行了修繕。永福寺又名“神大士”，在平安時代，由於對聖德太子的崇拜盛行，這裡是香客們的熱門朝聖地。它與羽曳野市的野中寺的“中大士”和八尾市的大正將軍寺的“下大士”並稱為“河內三皇寺”，吸引了眾多朝聖者。戰國時代末期，織田信長焚毀了這座寺廟。 1603年，豐臣秀賴重建了「聖靈殿」。此後，多寶塔及其他建築相繼重建，至今仍保持原貌（均被指定為日本重要文化財產）。每年4月11日和12日，寺廟都會舉行大上繪儀式，以紀念聖德太子逝世週年。在盛開的櫻花樹下，寺廟會舉行祭祀儀式，隨後由表千家派家主敬茶，舉行點護摩儀式，並拋擲年糕。