岸和田城是什麽時候，由誰建造的還沒有詳細的記載，戰國時代末期 (16世紀中期) 是當時統治泉州地區的松浦氏的居城。在天正13年 (1585年)，由於羽柴秀吉討伐紀州根來寺，秀吉的叔父小出秀政成為城主，將本丸大改修為五層的天守。以後，岸和田城主是小出氏3代，元和5年 (1619年) 起由松平 (松井) 康重·康映，寬永17年 (1640年) 起由岡部氏擔任。岡部宜勝又對城池進行了大規模改建，建造了近代城郭，岡部在明治維新之前居住了13代。文政10年 (1827年) 天守閣因雷擊被燒毀，維新時期城主自行破壞了櫓、門等城郭設施，現在也只剩下護城河和石牆作為近代以前的構造物殘留下來。
現在的天守閣是1954年 (1954年) 建造的3層3層的復興天守。內部有資料展示室和望樓。天守閣前是重森三玲親手建造的“八陣之庭”。