泉州位於桂木山腳下，靠近和歌山縣邊界，素有「泉州後花園」之稱。這裡引以為傲的是天然溫泉，遊客可以一邊欣賞山澗溪流一邊享受溫泉。據說，高濃度的天然鈉泉水對治療多種疾病，包括神經痛、關節痛、慢性消化系統疾病和慢性皮膚病，因此被譽為「奇蹟溫泉」。泉州溫泉一直以來都以「療癒溫泉」而聞名，尤其受到女性的青睞，因為它能讓肌膚光滑柔嫩。此外，泉州溫泉還有四季美景，春季櫻花盛開，初夏綠意盎然，夏季螢火蟲飛舞，秋季紅葉蔥蘢。遊客可以選擇在此過夜，也可以選擇一日遊，享受美食和溫泉。附近還有許多歷史遺跡，例如與小夏清十郎相關的瑞妻水間寺和國寶釘頭堂，不妨在遊覽一天后，前往這些地方放鬆身心，舒緩疲憊的雙腳。