比鄰於蓊鬱的大阪城公園以及難波宮跡公園的大阪歷史博物館
，於2001年開始營業。作為介紹1400年歷史的「都市大阪」的博物館，
館內展示著重現了古代到中世紀、近代、現代的原尺寸大的建築物以及
玩具模型、影片等豐富資料，
讓您能夠了解更多真實的大阪歷史和文化。可眺望大阪城美景的頂樓也是拍照景點。
除此之外，還經常舉辦可參觀保存於地底的難波宮遺址的活動。