禦鎮座要追溯到景行天皇43年 (西歷113年) 。被記載在延長5年 (西歷927年) 完成的延喜式神名帳中，據稱靈驗特別顯著的名神大社。
約1900年前，日本武尊的靈魂化身為八尋的天鵝飛走。白鳥降落在大和的琴引原、河內的古市，在最後降落的地方供奉日本武尊是本公司的起源。
保留著天鵝落下時，一夜之間樹木繁茂，天鵝無法再次起飛的傳說，神域被稱為“千種之杜”。