是推古天皇2年 (595年) 蘇我馬子創建、弘法大師中興的真言宗古寺，在正殿的西側有被稱為鐮倉時期的池泉回遊式庭園的龍泉寺庭園，被指定為國家名勝庭園。根據寺傳，住在這片土地上的惡龍傷害了當地人，所以馬子修法的時候，龍伏在佛法的力量下飛走了。但是，在那之後，水枯竭了，寺廟和村莊衰退了。弘仁14年 (823年) 弘法大師祈福，龍又來了，水也變多了，所以在池的三個島上供奉聖天、弁財天、叱天，鎮守牛頭天王。在廣闊的池子裡盛開的睡蓮和菖蒲、蓮花等花朵也很美麗。1275年建立的仁王門成為國家指定重要文化財產。