เมืองโนเซะล้อมรอบด้วยภูเขารอบทิศ ธารน้ำใสทำให้ผืนนาชุ่มชื้น
เมื่อประมาณ 200 ปีก่อน Sugimura Kosuke ผู้ที่ฝึกฝนโจรูริที่โอซาก้า ได้ทำการ
ซ้อมศิลปะการแสดงโจรูริที่เมืองโนเซะ จึงถือ
กำเนิดรุ่นแรกรุ่นทายู (หัวหน้า) ขึ้นในช่วงปีบุงกะ (1804-17) งานแสดงโจรูริได้ถูกจัดขึ้นบ่อยครั้ง แล้ววันหนึ่งก็กลายเป็น
ศิลปะการแสดงท้องถิ่นควบคู่ไปกับเกษตร ประวัติศาสตร์ของจูโรริจึงได้ถูกสร้างขึ้น การเล่าเรื่องประกอบกับการบรรเลง
ฟูโตซาโอะชามิเซ็นแบบไม่มีหุ่นเชิดซึ่งเป็นเอกลักษณ์ของโนเซโจรูริ ได้รับเลือกให้เป็น
ทรัพย์สินทางวัฒนธรรมพื้นบ้านที่จับต้องไม่ได้ของจังหวัดโอซาก้า ในปี 1974 และปี 1999 ได้รับเลือกให้เป็นทรัพย์สินทางวัฒนธรรมพื้นบ้านที่จับต้องไม่ได้ของประเทศญี่ปุ่น
ปี 1993 เมื่อมีการก่อตั้งโจรูริเธียร์เตอร์ขึ้น
“โนเซโจรูริ หุ่นเชิด (ROKAKUZA) จึงถือกำเนิดขึ้นด้วย
นอกจากการแสดงหุ่นเชิดแล้วทางโรงละครยังจัดกิจกรรมในเมืองต่าง ๆ ด้วย