สะพานแขวนสำหรับจักรยานและคนเดินเท้าแห่งนี้ทอดข้ามแม่น้ำโอกาวะ เชื่อมต่อเท็นมะในเขตคิตะ และอามิจิมะโชในเขตมิยาโกะจิมะ เมืองโอซาก้า ในสมัยเอโดะ เคยมีการสร้างสะพานขึ้น โดยมีเรือข้ามฟากเชื่อมเท็นมะ คาวาซากิ และบิเซ็นจิมะ บริเวณใกล้เคียงยังมีศาลเจ้าคาวาซากิโทโชกุ ซึ่งอุทิศให้กับอิเอยาสึ ตระกูลคาวาซากิโอกุระ สร้างขึ้นเพื่อเป็นคลังเก็บข้าวสำหรับสำนักงานเจ้าพนักงานปกครอง เป็นที่พำนักของเจ้าพนักงานปกครอง และเป็นที่พำนักของผู้ช่วยเจ้าพนักงานปกครอง ในปี ค.ศ. 1877 ได้มีการสร้างสะพานเอกชนขึ้น โดยเก็บค่าธรรมเนียมคนละ 3 ริง และมีชื่อเล่นว่า "สะพานเซนิโทริ" สะพานนี้ถูกน้ำพัดหายไปในน้ำท่วมครั้งใหญ่ในปี พ.ศ. 2428 สะพานปัจจุบันสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2521 เป็นส่วนหนึ่งของเส้นทางจักรยานขนาดใหญ่ที่เชื่อมระหว่างสวนสาธารณะนากาโนชิมะและสวนสาธารณะเซนริเอ็กซ์โป เป็นสะพานแขวนแบบเคเบิลต่อเนื่องสองช่วงที่มีความยาว 129.2 เมตรและกว้าง 3 เมตร โดยมีสายเคเบิลยื่นออกมาจากเสาสูงและคานที่แขวนอยู่ สะพานนี้ได้รับรางวัลจากสมาคมวิศวกรโยธาแห่งประเทศญี่ปุ่นสำหรับการออกแบบ ซึ่งออกแบบมาเพื่อลดแรงสั่นสะเทือนให้น้อยที่สุดในฐานะสะพานสำหรับคนเดินเท้าและกลมกลืนกับสภาพแวดล้อมในฐานะสะพานในสวนสาธารณะริมแม่น้ำ ผู้คนจำนวนมากใช้สะพานนี้เนื่องจากมีการจัดงานต่างๆ เช่น ทางเดินซากุระมิ้นต์ในฤดูใบไม้ผลิและขบวนแห่เรือเทศกาลเท็นจินในฤดูร้อนในบริเวณใกล้เคียง