นับตั้งแต่ยุคนารา เส้นทางนี้ถือเป็นเส้นทางที่สั้นที่สุดที่เชื่อมระหว่างโอซาก้าและนารา เมื่อมัตสึโอะ บะโชเดินทางผ่าน ดอกเบญจมาศก็บานสะพรั่งเต็มที่ “กลิ่นหอมของดอกเบญจมาศลอยอบอวลในความมืดมิด บางทีอาจเป็นช่วงเทศกาล” ว่ากันว่าบะโชเดินทางมาจากที่นี่มายังโอซาก้าและเสียชีวิตที่โยโดยาบาชิ ในยุคเอโดะ เส้นทางนี้ได้รับการพัฒนาเป็นเส้นทางแสวงบุญไปยังศาลเจ้าอิเสะ