พิพิธภัณฑ์ปราสาทโอซาก้า ตั้งตระหง่านอย่างสง่างามตัดกับท้องฟ้าสีคราม การก่อสร้างปราสาทโอซาก้าเริ่มต้นขึ้นในปี ค.ศ. 1583 (ปีเท็นโชที่ 11) บนพื้นที่ของวัดโอซาก้า (อิชิยามะ) ฮงกันจิ โดยโทโยโทมิ ฮิเดโยชิ ผู้มุ่งหวังที่จะรวมญี่ปุ่นเป็นหนึ่งเดียว หอคอยหลัก ซึ่งเป็นอาคารกลางภายในป้อมปราการชั้นในของปราสาท สร้างเสร็จในอีกสองปีต่อมา แต่ถูกทำลายด้วยเพลิงไหม้ในปี ค.ศ. 1615 (ปีเกนนะที่ 1) ระหว่างการปิดล้อมโอซาก้าในฤดูร้อน พร้อมกับการล่มสลายของตระกูลโทโยโทมิ ปราสาทได้รับการสร้างขึ้นใหม่ในสมัยโทกุงาวะ แต่ถูกทำลายด้วยฟ้าผ่าอีกครั้งในปี ค.ศ. 1665 (ปีคันบุนที่ 5) นับแต่นั้นมา ปราสาทโอซาก้าก็ไม่มีหอคอยหลักอีกต่อไป หอคอยหลักในปัจจุบันสร้างขึ้นในปี ค.ศ. 1931 (ปีโชวะที่ 6) ด้วยเงินบริจาคจากประชาชนตามคำขอของนายกเทศมนตรีเซกิในขณะนั้น หอคอยหลักสร้างขึ้นใหม่หลังจากผ่านไป 266 ปี มีความสูง 55 เมตรจากพื้นดิน มีห้าชั้นและแปดชั้น การตกแต่งสีทองอร่ามทั่วทั้งอาคาร เช่น ชาจิโฮโกะ (ปลามรณะ) บนหลังคา และเสือหมอบใต้ราวบันได ล้วนเปล่งประกายระยิบระยับ (เป็นมรดกทางวัฒนธรรมที่จับต้องได้ซึ่งขึ้นทะเบียนเป็นสมบัติแห่งชาติ) ตัวอาคารได้รับการบูรณะครั้งใหญ่ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2538 ถึง พ.ศ. 2540 จุดชมวิวบนชั้น 8 สามารถมองเห็นทัศนียภาพอันงดงามของโอซาก้าได้แบบพาโนรามา