พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์โอซาก้าตั้งอยู่ติดกับสวนปราสาทโอซาก้าอันเขียวชอุ่มและสวนอนุรักษ์ซากพระราชวังนานิวะ
เปิดในปี 2001 เป็นพิพิธภัณฑ์ที่แนะนำประวัติศาสตร์เกือบ 1,400 ปี ของ "เมืองโอซาก้าตั้งแต่
สมัยโบราณ ยุคกลาง สมัยใหม่ตอนต้น และสมัยใหม่ปัจจุบัน นิทรรศการประกอบด้วยอาคารขนาดเท่าจริงที่ได้รับการบูรณะ
แบบจำลองย่อส่วน วิดีโอ และสิ่งต่าง ๆ ที่มีอยู่จริงมากมาย ทำให้สามารถ
เรียนรู้ประวัติศาสตร์และวัฒนธรรมของโอซาก้าได้อย่างสมจริง ชั้นบนสุดที่สามารถเห็นภาพที่สวยงามของปราสาทโอซาก้าก็เป็นจุดถ่ายรูปเช่นกัน
นอกจากนี้ยังมีทัวร์ชมซากพระราชวังนานิวะที่เก็บรักษาไว้ใต้ดิน