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「都市おおさかの歩み」をテーマに、実際にむかしの時代の中に入り込むことができるジオラマ展示や模型展示などを通して、現代との違いを楽しみながら学ぶことができる。周辺には大阪城と難波宮があり、大阪城で戦国時代の歴史を体感する一方で、難波宮では、日本で初めて計画的に造られた都市の歴史を探ることができ、周辺施設も含め大阪の歴史を楽しめる。特別展・企画展も随時開催。