羽曳野市にある誉田御廟山古墳（応神天皇陵とされる）の南に鎮座し、欽明天皇の命で6世紀後半に創建されたと伝えられる日本最古の八幡宮です。主祭神は応神天皇です。当初は陵の前に社殿がありましたが、平安時代中期の永承6年（1051）に後冷泉天皇が現在地に社殿を造営し、誉田八幡宮と称したといわれています（応神天皇の諡［おくりな］が誉田天皇［ほむたのすめらみこと］でした）。中世に入ってから源氏一族の氏神として崇敬され、鎌倉時代以降は源氏一門や各時代の将軍、一般の武士らの参拝も盛んになりました。現在は、安産の神、厄除の神として庶民の信仰を集めています。境内の宝物館には、源頼朝寄進の塵地螺鈿金銅装神輿（ちりじらでんこんどうそうしんよ／鎌倉時代・国宝）や丸山古墳出土の金銅透彫鞍金具（こんどうすかしぼりくらかなぐ／古墳時代・国宝）など、多くの宝物が保管されています。5月8日の夏祭り（藤祭り）には、舞楽が奉納され、9月15日の秋祭りには、神輿が応神陵に渡御する儀式が行われます。