พิพิธภัณฑ์ศิลปะแห่งชาติโอซาก้าเปิดในปี 1977 ตั้งอยู่ในสวนสาธารณะอนุสรณ์งาน Expo'70 เพื่อวัตถุประสงค์ในการรวบรวมจัดเก็บจัดแสดง และทำการวิจัยและจัดงานต่าง ๆ ที่เกี่ยวกับงานศิลปะร่วมสมัยของญี่ปุ่นและต่างประเทศ
​
เนื่องจากสถานที่มีสภาพเก่าทรุดโทรม พิพิธภัณฑ์แห่งนี้จึงได้ถูกย้ายและสร้างขึ้นใหม่ที่นากาโนะชิมะ โอซาก้าในปี 2004 เพื่อเป็นพิพิธภัณฑ์ศิลปะใต้ดินโดยสมบูรณ์
​
ภายนอกของอาคารถูกออกแบบโดยคำนึงถึงความมีชีวิตชีวาของไม้ไผ่และพัฒนา การเติบโตของศิลปะร่วมสมัย ออกแบบโดยเซซาร์ เปลลี สถาปนิกชาวอาร์เจนตินา
​
มีผลงานประมาณ 8,200 ชิ้นและมีการจัดนิทรรศการที่หลากหลายอยู่เรื่อย ๆ
​