สะพานนี้ข้ามแม่น้ำโอคาวะ (เดิมชื่อแม่น้ำโยโดะ) ข้าม "เคนซากิ" บนเกาะนากาโนชิมะ ว่ากันว่าสร้างขึ้นราวปี ค.ศ. 1594 แต่เดิมไม่มีชื่อและมีชื่อว่า "ชินบาชิ" เนื่องจากอยู่ภายใต้การดูแลของศาลเจ้าเท็นมะ ต่อมาจึงได้ชื่อว่า "เท็นจินบาชิ" ในปี ค.ศ. 1634 สะพานนี้พร้อมกับสะพานอีก 11 แห่ง ได้รับการกำหนดให้เป็นสะพานของรัฐบาล เท็นจินบาชิและนานิวะบาชิ เป็นที่รู้จักกันอย่างเอ็นดูว่าเป็นหนึ่งใน "สามสะพานใหญ่แห่งนานิวะ" แม้แต่เพลงเด็กยังปรากฏอยู่ในเพลง "เท็นจินบาชิยาวมาก! ถ้าพังลงมาคงน่ากลัว" สะพานนี้ยังเป็นหนึ่งในสะพานที่มีบทบาทสำคัญในยุคสมัยใหม่ตอนต้น ดังจะเห็นได้จากเรื่องราวที่เล่าขานกันมาว่าในช่วงกบฏโอชิโอะ เฮอิฮาจิโร รัฐบาลโชกุนได้รื้อถอนสะพานใหญ่สามแห่งอย่างรวดเร็ว รวมถึงเท็นจินบาชิ เพื่อป้องกันไม่ให้กลุ่มกบฏเข้ามาได้ สะพานนี้ถูกพัดพาไปในอุทกภัยครั้งใหญ่ในปี พ.ศ. 2472 และถูกแทนที่ด้วยสะพานเหล็กในปี พ.ศ. 2475 ทำให้เป็นสะพานถนนที่มีช่วงสะพานยาวที่สุดในประเทศในขณะนั้น สะพานปัจจุบันได้รับการสร้างขึ้นใหม่ในปี พ.ศ. 2477 เพื่อให้สอดคล้องกับการขยายพื้นที่มัตสึยามาจิ-ซูจิ สะพานมีความยาว 210.7 เมตร ประกอบด้วยซุ้มประตูโค้งเหล็กน้ำหนักเบาสามซุ้ม และซุ้มประตูโค้งคอนกรีตที่ปลายทั้งสองด้าน